ポンポン船の愛称で親しまれ、浦賀のシンボルになっている渡船は、浦賀に奉行所が置かれてまもない享保１０年（１７２５年）ごろに始まる長い歴史を持っています。
現在の船「愛宕丸（あたごまる）」は、平成１０年（１９９８年）に就航し、今も変わらず東西の浦賀の町を海道で結んでいます。